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剪叉式升降机载荷感测系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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剪叉式升降机载荷感测系统和方法.pdf

    升降装置(10、310)包括：基部、可伸缩升降机构(20、320)、作业平台(22)以及升降控制器。该可伸缩升降机构可在伸出位置与缩回位置之间移动。该作业平台被配置成支承载荷并且被联接至可伸缩升降机构并由该可伸缩升降机构支承。线性致动器(26、326)被配置成使可伸缩升降机构在伸出位置与缩回位置之间选择性地移动。线性致动器具有电动机(34)和电磁制动器(50)。该升降控制器与线性致动器进行通信。首先，基于电动机转矩确定由线性致动器施加的致动力。然后，基于致动力和平台的高度确定由作业平台支承的载荷

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113874315 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202080038266.9 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限

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