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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明涉及一种基于回转‑直线驱动的手术工具驱动传动系统及手术机器人，包括柔性连续体结构和驱动传动机构；柔性连续体结构包括相互关联的近端连续体和远端连续体以及与近端连续体关联的驱动连接部；驱动传动机构包括：第一可转动件和第二可转动件，二者同轴设置且可相互转动；回转‑直线运动机构，被设置成可随第一可转动件旋转；垂直引导件，回转‑直线运动机构通过垂直引导件将旋转运动转换为直线运动输出；连接件，其一端与回转‑直线运动机构的输出端铰接，另一端与驱动连接部铰接。本发明可以避免对驱动丝进行直接的推拉，可以不受
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113855104 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202010618743.0
(22)申请日 2020.06.30
(71)申请人 北京术锐技术有限公司
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