原创力文档- 3
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- 2023-07-07 发布于四川
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一种用于机器人可移动臂的经会阴(尤其是前列腺)活检的设备，其包括：超声探头(7)，围绕第一轴线(Y)安装；外科器械(5)，设有可沿第一轨迹(TA)移动的针(53)；以及外科器械(5)的移动设备(6)，包括至少一对彼此面对并围绕超声探头(7)的沿第一纵轴(Y)布置的臂(14)，以便沿着第二轨迹(TE)围绕该轴(Y)移动，优选是振荡，第二轨迹(TE)不同于第一轨迹(TA)，用于在每个引导臂(14)的自由端(54)引导和支撑针(53)；以及连接接口(1)，将设备(4)连接到机器人的可移动臂并具有操作模
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113873954 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202080016006.1 (74)专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理
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