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一种基于视觉惯性里程计的UWB三维寻物方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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一种基于视觉惯性里程计的UWB三维寻物方法和装置.pdf

    本发明公开了一种基于视觉惯性里程计的UWB三维寻物方法和装置。其中，方法包括：基于惯性导航系统和视觉里程计来确定智能终端在不同检测位置上的位姿数据，并将特定检测位置作为虚拟基站的建立位置；根据UWB定位单元收发到的UWB标签的脉冲信号，确定各虚拟基站与待搜索物品之间的距离；根据各虚拟基站的坐标信息和各虚拟基站与待搜索物品之间的距离，确定待搜索物品的三维位置信息。通过利用智能终端集成的惯性传感器和单目相机来实时的解算终端的移动轨迹，能够极大程度保证终端轨迹跟踪的精度；通过建立虚拟基站的方式组建局部

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113865584 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202110972559.0 (22)申请日 2021.08.24 (71)申请人 知微空间智能科技（苏州）有限公司

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