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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明涉及微型飞行器技术领域，具体涉及一种弹性扑动机构、具有该弹性扑动机构的仿生机械蜻蜓飞行器及该飞行器的控制方法。本发明采用直流电机作为驱动力，通过齿轮组与弹性扑动机构将电机旋转运动转化为扑动形式的往复运动。本发明提出了弹性扑动机构作为飞行器的扑翼驱动机构，只需一组弹性部件即可实现动态条件下振幅放大，无需复杂的多级连杆，简化了机械结构，减少了零部件数量，减轻了重量，而且弹性传动部件能够回收动能，提高传动效率和能量传递效率，减小零部件磨损，减弱运行噪声，提高了工作可靠性。本发明能够实现任意姿态下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113844651 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111303399.7
(22)申请日 2021.11.05
(71)申请人 中国科学院合肥物质科学研究院
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