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本发明公开二种独轮城市空中巴士及控制方法。独轮城市空中巴士：主要由‘7’字形水支撑架、窄口水泥槽、空中巴士、空中站台、楼梯和变压器组成。‘7’字形水支撑架的下端打桩插入公路外侧的土里，‘7’字形水支撑架的横梁指向公路，‘7’字形水支撑架的横梁的下面固定有窄口水泥槽。窄口水泥槽内有两个车头长方形框架，车头两个长方形框架前后端中央位置都装有竖直机腿，竖直机腿下端固定在车头、中间车厢或车尾顶部。车头的两个长方形框架上装有活动车轮和动力车轮，动力车轮为外转子永磁体同步电机。中间车厢的两个长方形框架上各装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113830110 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111189684.0
(22)申请日 2021.10.04
(71)申请人 张英华
地址 524
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