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编码器绝对位置确定方法、装置、设备及可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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编码器绝对位置确定方法、装置、设备及可读存储介质.pdf

    本申请公开了一种编码器绝对位置确定方法、装置、设备及可读存储介质。本申请公开的方法包括：检测编码器是否正常；若是，则发送获取单圈数据的指令至编码器，以使编码器读取当前单圈数据；获取当前单圈数据，并根据当前单圈数据和上一周期的历史单圈数据确定当前周期的绝对位置数据。其中，编码器在正常情况下只需获取数据较少的单圈数据，因此可以在较短时间内根据当前单圈数据和上一周期的历史单圈数据确定当前周期的绝对位置数据，从而降低了确定绝对位置数据所占用的时间，提高了工业机器人的响应速度和性能。相应地，本申请公开的一

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113865627 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202010616544.6 (22)申请日 2020.06.30 (71)申请人 配天机器人技术有限公司

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