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交替定位式双护盾TBM自动导向系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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交替定位式双护盾TBM自动导向系统及方法.pdf

    本发明涉及掘进机导向技术领域，特别涉及一种交替定位式双护盾TBM自动导向系统及方法，该系统包含：与双护盾主控室连接用于标定前盾体和支撑盾体位置关系的导向组件，所述导向组件包含：用于定位前盾体姿态的第一导向组和用于定位支撑盾体换步姿态的第二导向组；所述第一导向组和第二导向组均与双护盾主控室信号连接。本发明方案结构简单，设计新颖、合理，利用第一导向组和第二导向组分别对前盾体和支撑盾体姿态进行交替定位，实现长距离自动导航，并可减少人工搬站频率或者不搬站，大大降低工作强度，提高施工效率，具有较好的应用前

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113863936 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202110937837.9 E21F 17/18 (2006.01)

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