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- 2023-07-07 发布于四川
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在由自动驾驶车辆(ADV)导航轨迹之前,由L4紧急制动模块对规划轨迹进行分析。响应于自动驾驶车辆(ADV)确定ADV的规划轨迹中的任何一部分具有小于‑2m/sec2的减速以及由跟随ADV的速度为Z并且距离Y
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113859111 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202011479956.6
(22)申请日 2020.12.15
(30)优先权数据
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