一种用于船体水下监测和维护的机器人、系统和方法.pdfVIP

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2023-07-07 发布于四川
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一种用于船体水下监测和维护的机器人、系统和方法.pdf

本发明介绍了一种用于在船舶航行时对船体(1)进行水下监测和维护的机器人(2)和方法。机器人(2)包括主体(5)、用于将机器人(2)连接到拖曳机器人(2)的缆绳(3)的连接器(21)、用于靠在船体(1)上的支撑底座(13)、垂直于主体(5)的长度轴线设置的一个或多个水翼(6，7)以及设置在主体(5)前部的舵(8)，主体(5)为长宽比为5或5以上的直的细长主体，其中垂直于主体(5)的水翼(6，7)的长度大于主体(5)的宽度，其中，缆绳(3)的连接器(21)设置在水翼(6)的一端，或在与一个或多个水翼

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113874281 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202080034994.2 (74)专利代理机构北京方安思达知识产权代理

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