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一种仓储搬运用直线定位搬运机器人及控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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一种仓储搬运用直线定位搬运机器人及控制方法.pdf

    本发明提供了一种仓储搬运用直线定位搬运机器人及控制方法，系统包括直线定位模块、处理模块、移动模块、抓放模块、置放模块，控制方法包括在搬运机器人处于启动状态时，获取搬运点和卸货点的位置；直线定位模块基于搬运点和卸货点的位置对搬运机器人当前所在位置进行直线定位；处理模块根据搬运机器人当前所在位置、搬运点和卸货点的位置生成直线行进路线；移动模块根据直线行进路线控制搬运机器人进行移动抓放模块用于到达指定地点后对目标物进行抓放操作；置放模块用于置放抓放模块抓取的目标物。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113844817 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111281808.8 (22)申请日 2021.11.01 (71)申请人 江苏昱博自动化设备有限公司

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