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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明提供能够选择在驾驶员未预想到的地点车道变更少的路径的路径选择装置及路径选择方法。路径选择装置具备：车道确定部，其确定车辆当前正在行驶的车道的位置；搜索部，其搜索从车辆的当前位置到位于从出发地至目的地的路径中的当前位置与目的地之间的任一通过点为止的多个局部路径的候选；车道变更地点确定部，其在搜索到的多个局部路径的候选中分别确定进行车道变更的车道变更地点；以及选择部，其将搜索到的多个局部路径的候选中的车道变更地点的分数的合计值最小的局部路径的候选选择为局部路径，其中，车道变更地点的分数根据确定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113859239 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110708817.4
(22)申请日 2021.06.25
(30)优先权数据
2020-1133
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