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- 2023-07-07 发布于四川
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本公开提供了自动驾驶碰撞检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：确定车辆在转弯道路行驶时的预测转弯轨迹；基于预测转弯轨迹确定车辆在当前时刻之后的至少一个未来时刻所处的目标区域；基于目标区域进行障碍物的碰撞检测。本方案中，由于是基于预测转弯轨迹确定车辆在未来时刻所处的目标区域，将目标区域作为碰撞检测区域来进行碰撞检测，使得碰撞检测区域更为合理，能够保证碰撞检测效果，保证自动驾驶车辆的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113844447 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111289722.X
(22)申请日 2021.11.02
(71)申请人 阿波罗智能技术(北京)有限公司
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