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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明提供一种预定行驶路径设定装置和预定行驶路径设定方法。预定行驶路径设定装置具有：车道确定部(31)，其确定车辆(10)行驶中的车道；检测部(32)，其在从车辆(10)的当前位置到规定距离目的地为止的预定行驶区间内，检测车辆(10)行驶中的车道的左右车道线中的至少一方不存在的区间来作为特定区间；以及路径设定部(34)，其在特定区间中，设定包括以左右车道线中的存在的那方或者道路端缘为基准的备选在内的车辆(10)行驶的预定路径的至少一个备选，将所设定的备选中的、与特定区间前后的区间中的预定路径的连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113859263 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110716883.6
(22)申请日 2021.06.28
(30)优先权数据
2020-1132
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