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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明公开了晶棒上料工装，属于上料工装技术领域，原上料工装只是简单的将晶棒抬起搬离输送线，通过另一旋转工装旋转，需要供机器人往复抓手取料，效率低，上料周期长，晶棒上料工装，包括上料框架，上料框架上固定安装有下封板、上封板，下封板、上封板上端固定连接有顶板，顶板上表面固定安装有升降装置，由原先两台设备集成为一台设备，通过升降装置带动晶棒本体上升，并通过旋转装置带动晶棒本体旋转，能简化工艺流程，节省上料节拍，并且缩短了上料周期；上料装置设有有缓冲器能使晶棒本体在升降时具有缓冲减震效果，同时通过防坠气
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113843908 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111309695.8
(22)申请日 2021.11.06
(71)申请人 曼弗莱德智能制造（江苏）有限公司
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