一种利用尾翼辅助控制的仿生微型扑翼飞行器.pdfVIP

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2023-07-07 发布于四川
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一种利用尾翼辅助控制的仿生微型扑翼飞行器.pdf

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本发明公开了一种利用尾翼辅助控制的仿生微型扑翼飞行器，涉及微型飞行器领域；包括扑翼、动力系统、传动机构和控制机构。针对仿生微型扑翼飞行器控制力矩不足、续航时间短等问题，本发明在扑翼产生的下洗气流位置增加尾翼，有效利用下洗气流，增强仿生微型扑翼飞行器在偏航和俯仰方向的抗扰动能力；尾翼可充当仿生微型扑翼飞行器的额外控制舵面，与扑翼协同作用，增强飞行器姿态的控制效果；通过所述尾翼可带动飞行器由悬停状态快速转为平飞状态，减少飞行状态转换过程中的升力、高度损失和平飞状态滞空所需推力，同时可通过降低扑翼拍动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113844652 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111323534.4 (22)申请日 2021.11.08 (71)申请人北京航空航天大学地址