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本发明公开了一种基于重结构化类脑卷积的无人机视角下的车辆检测方法，先将标注好的无人机视角车辆检测数据集划分为训练集和测试集，并进行预处理；然后利用加入了重结构化类脑卷积模块的深度卷积神经网络实现对输入数据的高速特征提取及自适应语义信息加强，抑制通道噪声，并构建特征金字塔；接着使用单阶段检测头FCOS在修正后的特征金字塔上进行目标类别与位置信息预测，并进行位置信息的解码，得到训练结果；最后对神经网络进行重结构化，将重结构化卷积结构中的并行分支压缩至单一分支，提升模型运行速度。这种检测方法采用的网络
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113850188 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111122438.3
(22)申请日 2021.09.24
(71)申请人 北京
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