栅格地图的修正方法及装置、存储介质及电子装置.pdfVIP

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2023-07-07 发布于四川
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栅格地图的修正方法及装置、存储介质及电子装置.pdf

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本发明公开了一种栅格地图的修正方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：控制移动机器人在目标区域行进的过程中，基于目标组件采集的第一点云数据构建所述目标区域的栅格地图；根据图像采集组件采集的图像数据和线激光组件采集的第二点云数据建立所述目标区域的障碍物地图；其中，所述障碍物地图至少包括所述目标区域中障碍物的类型和障碍物的位置；根据所述障碍物地图对所述栅格地图进行修正，得到修正后的栅格地图。采用上述技术方案，解决了移动机器人构建好的房屋地图与真实户型不一致的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113848943 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111210898.1 (22)申请日 2021.10.18 (71)申请人追觅创新科技（苏州）有限公司