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- 2023-07-07 发布于四川
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本申请涉及自动驾驶领域，公开了一种定位地图生成方法、定位方法及装置，用以提高先验地图对误差的兼容能力，提高定位的鲁棒性。该方法包括：获取第一地图，第一地图中包括第一栅格和第二栅格，第一栅格的特征值大于或等于第一阈值，第二栅格的特征值小于或等于第二阈值，其中，第一阈值大于第二阈值，特征值为定位参考对象占据栅格的概率，定位参考对象用于确定终端的定位信息；根据第一栅格的特征值，更新第二栅格的特征值使得更新后的第二栅格的特征值大于第二阈值且小于第一栅格的特征值，得到第二地图；根据第二地图生成第三地图。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113865598 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202010623974.0
(22)申请日 2020.06.30
(71)申请人 华为技术有限公司
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