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本发明公开了高速小电枢无刷直流电机三相反电动势解耦检测方法，包括步骤一，离线检测；步骤二，电机定子温漂标定；步骤三，优化电机反电动势检测电路；步骤四，解耦检测；其中上述步骤一中，首先进行离线检测，在高速小电枢无刷直流电机接线前，采用三相LRC表检测电机三相定子参数；该发明安全、可靠，采用离线高精度检测三相电机定子电阻值并进行温漂标定，降低了电机定子温漂对转子位置估算的影响；优化反电动势过零点检测电路，通过设计三相解耦滤波采样电路，减小检测电路对转子位置估算的影响；通过定时器和计数器实现三相反电动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113839586 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111144528.2
(22)申请日 2021.09.28
(71)申请人 北京信息科技大学
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