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作业车辆、障碍物检测方法、以及障碍物检测程序.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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作业车辆、障碍物检测方法、以及障碍物检测程序.pdf

    本发明提供一种作业车辆、障碍物检测方法、以及障碍物检测程序。该作业车辆进行作业行驶，具有：对机体周围进行拍照的多个拍摄装置(4)、检出作业行驶的行进方向的方向检出部(51)、获取对方向检出部(51)检出的行进方向前方进行拍照的拍摄装置(4)所拍照的周边图像作为检测用图像的图像筛选部(52)、以及对图像筛选部(52)获取到的检测用图像进行分析来检测障碍物的检测部(53)。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113874874 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202080040074.1 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所

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