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本发明公开一种运载火箭的在线飞行程序重构方法，具体方案是：计算火箭的初始瞬时射程角速度和目标圆形轨道的飞行角速度；以此为边界点划分成若干个采样点，计算各采样点对应的推力加速度倾角、时间递推值、射程角以及飞行程序角，完成飞行程序的重构。本发明针对运载火箭在大气层外飞行段遭遇非致命推力系统故障背景，给出在线飞行程序重构的快速算法，优点在于计算量小、生成速度快。本发明还公开一种运载火箭的轨道高度保持控制方法，结合对火箭进行自主制导控制、获取加速度径向附加控制量及获得考虑轨道高度保持控制的推力加速度倾角
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113836645 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111241049.2 G05D 1/10 (2006.01)
(22)申请日 20
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