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本发明提供一种土壤采样机，涉及土壤采样领域。该土壤采样机，包括机架，所述机架的正面沿竖直方向滑动设置有滑板，所述滑板的正面沿竖直方向滑动设置有滑动箱，所述滑板的一侧上部和下部均转动连接有链轮，所述链轮上配合有传动链条，所述传动链条断开，且两端均固定于机架的下部侧壁，所述滑动箱的一侧和传动链条固定连接，所述机架的下部侧壁转动连接有收集机构，所述收集机构包括容器，所述容器的一侧固定连接有转动臂，所述转动臂和机架转动连接，并在该转动处设置有复位扭簧，所述转动臂的上转动定连接有导辊。由液压缸为动力，实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113834692 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111255939.9
(22)申请日 2021.10.27
(71)申请人 上海联适导航技术股份有限公司
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