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用于求取牵引机与牵引机的挂车之间的运行角度.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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用于求取牵引机与牵引机的挂车之间的运行角度.pdf

    本发明涉及一种用于求取牵引机(10)与所述牵引机(10)的挂车(20)之间的运行角度(α)的方法，所述方法具有以下步骤：a)借助布置在所述牵引机(10)上的至少一个向后指向的摄像机(11、12)在时间上先后求取摄像机图像；b)识别所述摄像机图像中的所述挂车(20)的结构；和c)通过评估所述摄像机图像中的所感测的结构来求取所述运行角度(α)。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113874914 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202080035494.0 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司

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