直流伺服电机.docVIP

中? 原? 工? 学? 院? 教? 案? 专? 用? 纸? ? ? ? ? ? ? ? ? 第? 1? 页 一、 学的目标与要求 1 熟悉直流电动机的工作原理 2 熟悉电磁转矩和转矩平衡方程式 3 熟悉直流电动机的反电势和电压平衡方程式 4 掌握直流电动机的使用 5 熟悉直流伺服电动机及其控制方法 6 熟悉直流伺服电动机的稳态特性 7 熟悉直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态 8 熟悉直流伺服电动机的过渡过程 二、 教学学时与手段 3学时 多媒体+板书+综合实验 三、 教学内容 1 直流电动机的工作原理 （5分钟） 直流电动机的基本结构和直流测速发电机相同，所不同的是电动机的 输入为电压信号， 输出为转速信号。 下面分析直流电动机的工作原理。 F=Bli 1-1 2 电磁转矩和转矩平衡方程式 （15分钟） 1.2.1 电磁转矩 式(1 - 1)写出了磁极下一根载流导体所受到的电磁力。 此力作用 在电枢外圆的切线方向， 产生的转矩为 式中， l为导体在磁场中的长度， 取电枢铁心长度； Bx为导体所 在处的气隙磁通密度； ia为导体的电流； D为电枢直径。 假设空气隙中平均磁通密度为Bp， 电枢绕组总的导体数为N, 则 电机转子所受到的总转矩为 式中， Bp用每极总磁通Φ表示， Bp=Φ/(τl), 其中τ为极距， τ=πD/(2p), l为电枢铁心长； 导体电流ia