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行驶车系统及行驶车的控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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行驶车系统及行驶车的控制方法.pdf

    【课题】抑制控制器与行驶车之间的通信次数，且避免因排他控制导致对行驶车的行驶阻碍。【解决手段】行驶车系统具备多台行驶车和控制多台行驶车的控制器，在行驶车的行驶区域中设定有多个进行排他控制的封锁区间，该排他控制为，在被某一台行驶车占据的情况下不使其他行驶车进入，行驶车将针对根据指令确定的自身应要占据的多个封锁区间的占据许可，汇总为一个信息并利用一次通信对控制器进行请求，控制器遵照预先设定的规定基准，对被由行驶车请求了占据许可的多个封锁区间中的、从基于该行驶车的行驶方向首先应要占据的一侧起连续且能够

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113874271 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202080036239.8 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所

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