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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明涉及一种人车碰撞概率预测驾驶辅助方法及系统，通过模拟人车可能运动的路径，统计每组路径的人车最短距离和最短距离对应的碰撞时间，得到最短距离和碰撞时间的分布，结合最短距离和碰撞时间的均值与方差，分别得到所有最短距离的概率密度函数和所有碰撞时间的概率密度函数，将最短距离的概率密度函数和碰撞时间的概率密度函数积分并相乘得到未来时刻碰撞概率随时间的变化曲线，从而实现对人车碰撞概率的精准预测。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113848073 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111355819.6
(22)申请日 2021.11.16
(71)申请人 厦门理工学院
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