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- 2023-07-07 发布于四川
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本申请提供了一种定位方法和定位装置，属于智能驾驶技术领域。该方法包括获取第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息，其中第一定位信息是基于惯性导航数据得到的，第二定位信息是基于卫星定位数据得到的，第三定位信息是基于视觉定位数据得到的；当车辆在第一环境中行驶时，对第一定位信息和第二定位信息进行第一融合处理，获取第一定位结果，其中第一环境的卫星信号质量满足预设质量要求；或者，当车辆在第二环境中行驶时，对第一定位信息和第三定位信息进行第二融合处理，获取第二定位结果，其中第二环境的卫星信号质量不满足预设质
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113853508 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202180002336.X G01S 19/49 (2010.01)
(22)申请日 2
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