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本发明涉及室内外定位技术领域，尤其涉及一种基于指纹库和PDR推算的融合定位方法及指纹库更新方法，所述融合定位方法包括如下步骤，初始坐标结合PDR推算，获取定位点的位置坐标posPDR，获取该位置指纹定位坐标posRSSI；若posPDR与posRSSI的差值小于指纹库中相邻的两个指纹距离，对posPDR与posRSSI使用互补滤波处理得到posFinal，则posFinal为该定位点的最终坐标；根据posFinal调整步长推算模型中的参数使步长推算模型更优，并将posFinal设定为下一次PDR
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113852911 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111128116.X
(22)申请日 2021.09.26
(71)申请人 桂林
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