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机器人系统、恢复程序生成装置、控制辅助装置、控制装置、程序、恢复程序的生成方法以及恢复程序的输出方法.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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机器人系统、恢复程序生成装置、控制辅助装置、控制装置、程序、恢复程序的生成方法以及恢复程序的输出方法.pdf

    机器人系统(1)包括：机器人(10)；周边设备(50)，配置在机器人(10)的周边；控制部(112)，基于程序至少使机器人(10)动作；中断部(113)，当在周边设备(50)中发生了异常状态时，使基于动作程序的由机器人(10)进行的与周边设备(50)联动的一系列的多个动作中断；以及模拟器(300)，至少基于由于异常状态的发生而中断了动作的时间点的机器人(10)的机器人状态信息来生成恢复程序，控制部(112)基于恢复程序使机器人(10)相对于周边设备(50)进行动作，以使被中断的基于动作程序的动作

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113874177 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 201980096428.1 (51)Int.Cl.

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