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导航装置、自动驾驶控制装置以及导航方法.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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导航装置、自动驾驶控制装置以及导航方法.pdf

    一种导航装置，其具备：路线设定单元，其能够基于包含行驶路径的信息的第一地图和本车辆的位置信息来设定将本车辆引导至目的地的引导路线；以及匹配单元，其基于本车辆的位置信息，来将本车辆的位置设为第一自身位置匹配到第一地图中的本车辆正在行驶的行驶路径上，该导航装置还具备：行驶车道检测单元，其基于包含行驶路径内的行驶车道的信息的第二地图和本车辆的位置信息，来将本车辆的位置设为第二自身位置匹配到第二地图中的本车辆正在行驶的行驶车道上；以及判定单元，其判定第一自身位置中是否包含第二自身位置，其中，在设定了引导

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113874925 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 201980096844.1 (51)Int.Cl.

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