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无人机位姿参数的测量系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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无人机位姿参数的测量系统及方法.pdf

    本发明涉及无人机测量领域，公开了一种无人机位姿参数的测量方法，包括以下步骤:包括以下步骤:1)获取至少两个参照物在不同时刻下的三维空间坐标数据；2)将获取的三维空间坐标数据信息，以及与其相对应的时间数据信息相结合，获得参照物的四维空间坐标；3)将四维空间坐标进行处理，得到各时刻下的四维向量，并对比不同时刻下的四维向量的变化，从而获得无人机的三维空间坐标、向量偏转角及其变化值。本发明通过将测量得到的至少两个测量参照物的三维空间坐标引入时间参数，从而转化为四维空间坐标，再将两个四维空间坐标相连形成四

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113865579 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202110902928.9 (22)申请日 2021.08.06 (71)申请人 湖南大学 地址 41

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