一种二级放大气缸驱动微夹钳.pdfVIP

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一种二级放大气缸驱动微夹钳,属于微夹钳技术领域,解决了目前微夹钳存在的输出位移无法进一步提升等问题,引入小型气缸驱动,通过汽缸活塞杆伸缩特性使微夹钳钳口实现张开和闭合,进一步提升了其输出位移;另一方面,针对现有驱动器存在的非线性特性、输出力小、寿命短、热膨胀量很难控制等问题,小型气缸作为驱动器不存在以上缺点;它包含气泵通过电磁阀来连接气缸,在气泵与电磁阀之间设置有精密减压阀,精密减压阀还与数字压力传感器连接,气缸的活塞杆与桥式放大器的输入端固定连接,桥式放大器的两个输出端分别通过支杆来与对应的夹

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113843719 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111188870.2 (22)申请日 2021.10.12 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址

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