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目标车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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目标车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本公开提供了一种目标车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该控制方法包括：在目标车辆行驶过程中，获取通过雷达装置采集的多帧点云图像；对每帧点云图像分别进行障碍物检测，确定目标障碍物的当前位置和置信度；基于确定的所述目标障碍物的当前位置和置信度，以及所述目标车辆的当前位姿数据，控制所述目标车辆行驶。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113870347 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202010619833.1 (22)申请日 2020.06.30 (71)申请人 北京市商汤科技开发有限公司

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