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对射式自动示教.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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对射式自动示教.pdf

    一种示教机器人的方法，该方法包括在工作站内的位置处设置销以及在与工作站相邻的区域中设置机器人。机器人具有臂部和枢转的端部执行器。端部执行器具有包括光发射器和光接收器的对射式传感器，以感测对象何时出现在它们之间。移动机器人以执行感测操作，在感测操作中，传感器对销进行感测，当端部执行器的位置和/或取向改变时执行这样的操作，以收集感测位置和取向数据。感测操作被执行，使得随着机器人将传感器移过销，销位于发射器和接收器之间的不同距离处。对数据执行计算以确定销相对于机器人的坐标系的位置。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113874173 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202080018440.3 (74)专利代理机构 北京东方亿思知识产权代理

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