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本发明涉及一种采煤机沉浸式远程操控装置、采煤机远程操控系统和方法,所述装置包括六自由度运动平台和固定于其上的座舱,座舱内设有振动座椅、控制台总控系统和与控制台总控系统通信连接的视频、音频系统,控制台总控系统设有地面集控中心通信接口、仪表板和远程操作台;采煤机的电控系统、井下集控中心、地面集控中心和控制台总控系统依次通信连接,采煤机上的多种类型传感器包括三维姿态传感器、机身摄像头和音频识别传感器;用视频、音频系统实时播放工作视频、音频,用六自由度运动平台模拟采煤机的姿态。本发明能为操作人员提供更加
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113840008 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111146595.8
(22)申请日 2021.09.28
(71)申请人 天地
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