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本发明涉及机器视觉技术领域,具体为一种基于机器视觉的装配孔定位方法,包括以下步骤:S1:将装配孔的工件放入可旋转的圆形平台,识别工件位置角度与后台预设角度的差值;S2:计算出的工件的角度与预设工件角度的差值控制的圆形平台旋转;S3:将调整好角度的工件运输到装配平台,机器视觉拍摄装置拍摄并发送到后台进行定位处理;S4:对后台图像处理设置限定处理时间,超过设定的时间未处理完成,后台放弃处理,并将工件转移输送到待定区;本发明通过终止运算模块停止运算,通过电动推杆将工件推送到第二传输带,并将工件运输到待
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113838127 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111146610.9
(22)申请日 2021.09.28
(71)申请人 天津朗硕机器人科技有限公司
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