利用路端采集设备进行车辆定位的方法、设备及定位系统.pdfVIP

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2023-07-07 发布于四川
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利用路端采集设备进行车辆定位的方法、设备及定位系统.pdf

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本发明公开了一种利用路端采集设备进行车辆定位的方法、设备、定位系统及存储介质，该方法包括：获取路端采集设备采集的车辆的图像数据，该图像数据带有采集时刻；从图像数据中识别车辆的定位用特征部位，以确定车辆的定位用特征部位在采集时刻的第一定位信息；判断第一定位信息是否能匹配处于定位跟踪中的对应车辆，若是，则以第一定位信息相对于对应车辆的定位用特征部位的第二定位信息的差值对对应车辆进行位姿更新；若否，则基于第一定位信息将车辆作为定位跟踪的车辆；以对应车辆在某一时刻的位姿作为车辆在该时刻的定位信息。本发明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113850863 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111015326.8 (22)申请日 2021.08.31 (71)申请人华人运通（上海）自动驾驶科技有限