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2023-07-08 发布于四川
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边距可调式PCB板移载机械手.pdf

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本发明公开了一种边距可调式PCB板移载机械手，其包括固定座，固定座包括第一支臂、第二支臂以及连接部；第一支臂和第二支臂呈十字交叉设置，第一支臂的两端分别设置有第一安装架，每一第一安装架上并行设置有若干第一吸盘；第二支臂上设置有两滑动架和驱动机构，驱动机构用于带动两滑动架以第一支臂为中心互相靠近或远离，两滑动架上分别连接有第二安装架，每一第二安装架上分别并行设置有若干第二吸盘；连接部用于安装连接固定座；通过上述机械手，由于第二支臂两端的第二吸盘可根据PCB板的尺寸进行调整，从而使得该机械手可执行多

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113858249 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111139541.9 (22)申请日 2021.09.27 (71)申请人东莞思沃智能装备有限公司

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