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本发明提供一种电驱动装载机辅助铲掘控制系统及方法，该辅助铲掘控制系统包括在车内加装人机界面，在铲斗控制阀两侧并联的两位四通电磁阀，在动臂缸和铲斗缸上分别装的压力传感器和倾角传感器；该方法通过人机界面与整车控制器的交互，在整车控制器中载入路面参数和辅助铲掘控制程序，当装载机处于铲掘工况时，根据驱动电机输出的驱动力矩大小、动臂缸和铲斗缸的压力值以及倾角值，判断触发辅助铲掘控制程序的条件是否成立，当辅助铲掘程序被触发后，两位四通电磁阀接通铲斗缸油路，通过收斗动作进行辅助铲掘，从而减少装载机铲掘时间，避
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115142491 A
(43)申请公布日 2022.10.04
(21)申请号 202210702222.2
(22)申请日 2022.06.21
(71)申请人 江苏电子信息职业学院
地址 223
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