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本发明公开了一种循环对抗神经网络无人碾压识别去雾方法，包括构建图像去雾模型，其中，该图像去雾模型包括深度比提取模块和图像恢复模块；将原始的有雾图像输入到模型当中，首先经过深度比提取模块，该模块会基于伽马校正先验，获取基于原图像生成的虚拟模糊图像，并利用二者图像结构的潜在关系，有效提取深度比；将获取的深度比信息和原始图像一起输入到图像恢复模块，该模块会根据深度比自适应的去雾，最终获得清晰的无雾图像。本发明结合了先验假设与深度学习网络模型，在常规对抗神经网络的损失之外，额外增加了感知一致性损失，能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113870139 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111166853.9
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 天津大学
地址 30
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