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本发明提供一种仓储系统，包括仓储骨架、运输车、升降装置和控制器，仓储骨架包括货架和上下料架，上下料架连接于货架，货架包括多个置物层，多个置物层沿货架的高度方向依次设置；运输车可选择地设置于置物层或者上下料架；升降装置设置于货架，用于带动运输车从置物层移动至上下料架，并用于带动运输车从上下料架移动至置物层；控制器分别与运输车和升降装置电性连接，用于控制运输车从置物层移动至升降装置，以及从升降装置移动至置物层，还用于控制升降装置带动运输车移动。本发明提供的仓储系统，通过控制运输车从置物层移动至升降装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113859848 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111295765.9
(22)申请日 2021.11.03
(71)申请人 深圳技术大学
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