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本公开涉及一种二维影像图的配准方法、装置、介质及电子设备。二维影像图的配准方法包括：通过C型臂采集患者病灶区，得到包括病灶定位点的病灶区二维影像；根据所述二维影像中所述病灶定位点的图像位置，以及所述C型臂追踪器坐标系和所述二维影像坐标系之间的第一转换关系，得到所述病灶定位点在所述C型臂追踪器坐标系下的第一病灶定位点位置；通过所述导航系统获取患者追踪器和所述C型臂追踪器的位置，并确定所述患者追踪器坐标系和所述C型臂追踪器坐标系之间的第二转换关系；根据所述第一病灶定位点位置、所述第二转换关系，得到所
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113855238 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202111082508.7 审查员 孙云丹
(22)申请日 2021.09.15
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