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2023-07-08 发布于四川
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一种槟榔自动采摘装置.pdf

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本发明提供一种槟榔自动采摘装置，包括攀爬机构、采摘机构以及收集机构，攀爬机构包括安装架、攀爬电机、主动轮、从动轮、辅助轮、调节夹板以及扭簧，采摘机构包括环形切刀和驱动机构，将槟榔树干置于主动轮、从动轮以及辅助轮之间，调节夹板和扭簧对树干夹紧，然后攀爬电机带动主动轮旋转，使安装架沿着槟榔树干进行攀爬升降，安装架移动到槟榔果处时，驱动机构可以带动环形切刀横向反复转动，从而可以对槟榔枝桠进行切割，切割下来的槟榔果会掉落在一旁的收集机构中，实现槟榔果的收集，相比于传统的人工采摘和长杆采摘而言，避免了攀爬

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113853939 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111087947.7 (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人海南大学地址 57

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