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一种执行器，包括执行器外壳、PCBA板、定子组件、转子、齿轮传动组件以及输出轴；执行器外壳包括底壳和上盖，上盖与底壳相连，并共同限定一内腔；定子组件具有容纳腔，转子至少部分地容置于容纳腔，转子通过齿轮传动组件与输出轴连接，以带动输出轴转动；其中，PCBA板设置于内腔的底部；定子组件固定设置于底壳，并位于PCBA板的上方，定子组件与PCBA板电气连接；齿轮传动组件包括若干个齿轮，若干个齿轮设置于定子组件的上方，各齿轮的齿轮轴的一端固定于定子组件的定子铁芯，各齿轮的齿轮轴的另一端穿设于上盖。本发明的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113864509 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111184055.9 H02K 7/116 (2006.01)
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