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本发明公开了一种车灯自动组装生产线，包括工作台、机械手、导轨、轨道车和上料机，工作台连接上料机，所述导轨贯穿各工作台，所述轨道车可沿导轨行进，并在导轨上设置有定位孔，轨道车上设置有与定位孔配合的定位器，在轨道车上设置有夹持机构，所述轨道车上的夹持机构包括固定压板、滑动压板，所述固定压板和滑动压板内侧设置若干个嵌套的半月型滑块。本发明可以根据工作台的位置来布设导轨，能够充分利用场地资源，轨道车与生产线低耦合，能够实现人机灵活切换，夹持机构的预紧力可以自动调整，并且夹头可以针对异性工件自适应调节，从
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113857803 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111119806.9
(22)申请日 2021.09.24
(71)申请人 天津市飞乐汽车照明有限公司
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