一种气体驱动的可变尺寸试衣机器人.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种气体驱动的可变尺寸试衣机器人.pdf

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本发明公开了一种气体驱动的可变尺寸试衣机器人。机器人的主体部分是标准的试衣支架，在其胸部、背部、腹部、臀部加装经过外观设计的气囊，由控制系统驱动气泵使其对不同的气囊完成充放气，进行试衣机器人尺寸的变化；由气压传感器和机器视觉反馈形成双闭环的控制回路。最后，可以实现远程获取人的身体尺寸数据，试衣机器人通过气囊进行尺寸变化从而完成试衣机器人的仿形变化。本发明通过远程的指令精准控制试衣机器人的仿形变化，代替人进行试衣操作，为远程试衣提供了一种新的思路，将有效提高服装的测试效率，克服空间问题。运用气压和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113858235 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111354092.X (22)申请日 2021.11.18 (71)申请人杭州云图智检科技有限公司