一种具有饱和输入的多智能体的事件驱动控制方法.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种具有饱和输入的多智能体的事件驱动控制方法.pdf

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本发明涉及多智能体一致性控制领域，具体提供了一种适用于具有饱和输入的多智能体系统的事件驱动控制设计方法，其特征在于，包括以下步骤：针对具有饱和输入的智能体，构建每个智能体的状态空间模型，并给出其系统矩阵需要满足的假设条件；基于步骤1中建立的多智能体系统模型，设计一种可以使该系统达成一致性的控制律；设计合适的低反馈增益，将非线性的智能体模型优化为线性模型；利用李雅普诺夫函数法，对事件驱动控制律进行一致性证明。本发明能够利用基于代数黎卡提方程的低增益技术将其优化为线性系统，降低了依赖性；本发明能够在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113867150 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111198055.4 (22)申请日 2021.10.14 (71)申请人北京工业大学地址