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本发明公开了一种基于CT定位引导的医用冲击波体外碎石机的方法，涉及医疗器械技术领域。本发明包括坐标系建立、定位、引导和启动碎石，坐标系建立包括以下步骤：步骤一：以扫描架平面与扫描床的中线交点为原点建立三维坐标系。本发明通过坐标系建立、定位、引导和启动碎石可以对患者体内的结石进行准确无误的定位，避免在对结石定位时存在定位误差，同时可以提取结石像素的三维坐标提交给控制台完成定位，通过控制台处理后选择体表到结石的最短距离，通过移动扫描床和移动、旋转碎石探头完成引导，并根据结石CT值及结石距离体表的距离
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113855168 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110993244.4
(22)申请日 2021.08.26
(71)申请人 王金万
地址 721
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