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本发明公开了一种机械臂及手术导航定位系统，其中机械臂包括：基关节；被动臂，转动安装在所述基关节上；连杆，依次通过关节配合连接，且第一个连杆与所述被动臂通过关节配合连接；所述基关节包括中空底座及转动安装在底座内的旋转轴，所述被动臂与所述旋转轴固定连接；在所述底座内位于所述旋转轴下方安装有与所述旋转轴端面配合实现制动的制动组件。本发明的机械臂可以实现对机械臂的自锁，解决了现有制动器断电自锁振动大、寿命低和需经常更换的问题。本发明可以减少手术中的台车的占位，方便医生在手术中进行手术操作，可减少各设备的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113855246 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111221108.X
(22)申请日 2021.10.20
(71)申请人 南京佗道医疗科技有限公司
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